Go traidisiúnta tá 4 chomhpháirt ag táirge EMS.
- Na leictreoidí agus an ball éadaigh a chaitheann sí
- An t-aonad ríogach a ghineann na bíoga oiliúna
- An t-aonad rialaithe nó an feidhmchlár rialaithe lena socraítear cláir agus oiliúint.
Leanann soláthraithe éagsúla cur chuige an-difriúil maidir leis na 4 chomhpháirt seo agus a n-idirghníomhaíocht, mar sin féin cuireann na 4 réimse seo iad féin ar fáil mar chatagóirí comparáide.
Tá dhá chatagóir ann do bheagnach gach comhpháirt de chóras EMS.
Seo a leanas iad.
Leictreoidí
Tirim vs fliuch
Aonad impulse
Oibrítear ceallraí, gan sreang vs sreangaithe, stáiseanóireachta
Gúna
Culaith vs fleasc
Aonad rialaithe
Gléas soghluaiste vs colún seasta
